如果换个思路，所有的 agent 部署和运行全都在云上；与用户有关的数据，也即「上下文」也在云端安全和隐私存储；人类只需要一个终端的设备作为「对话器」(communicator) ，以及传感器 (sensor)，拍照和录音来上传所需要的数据给 agent，这台设备甚至不需要太多端侧算力。
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这种“先预演后执行”的能力，成为提升机器人作业成功率的关键。清华大学与斯坦福联合提出的Ctrl-World模型，使用零真机数据即可将下游任务的指令跟随成功率从38.7%提升至83.4%，平均改进幅度达44.7%