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因为在具身大模型出现之前，具身智能走的是感知、决策、控制三分离的技术路线。简单来说，一个学会拿玻璃杯的机器人，看见一个形状、大小相似的陶瓷杯就会立刻变“傻”，它完成任务的能力来自于无数次的场景预设和重复训练。因此，当时的机器人只能完成固定场景下的专用任务，泛化能力弱、适应性差，难以应对复杂多变的真实环境。
36氪获悉，3月2日，阿里巴巴集团内部将AI的总称和核心品牌统一为千问，千问大模型（Qwen）涵盖基础大模型和专业领域模型，千问App是阿里巴巴在C端的旗舰AI应用。据悉，此举是为了避免之前千问、通义千问、Qwen等多个名称导致的混淆问题，统一名称之后，阿里巴巴大模型品牌中文为“千问大模型”，英文为“Qwen”，“通义实验室”为阿里巴巴集团旗下AI机构的组织名称。，详情可参考heLLoword翻译官方下载