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首先，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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其次，面对这种情况谁都知道应该减速刹停，但FSD没有。FSD继续平稳前进，直接带着Laushi Liu驶向了栏杆，就在车辆即将撞到栏杆时，Laushi Liu才踩下刹车，把车速迅速降到了个位数，但为时已晚，FSD带着Laushi Liu连创两杆，惊险通过了路口。
据统计数据显示，相关领域的市场规模已达到了新的历史高点，年复合增长率保持在两位数水平。
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第三，自研智驾系统+整机产品双向并行模式（图源/企业）
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